核酸采样机器人来了，这家顺企亮出硬核黑科技

 

珠江商报讯 记者黄澄献 见习记者麦宁峰摄影报道：打开试管、夹起棉签、咽拭子采样、放入棉签、拧紧试管……8月5日，粤港澳大湾区和创空间正式投入运营，在现场举行的创业市集活动中，佛山市增广智能科技有限公司展示的咽拭子自动核酸采样机器人吸引了大家驻足参观，机器人化身“大白”，整套核酸采样动作行云流水，实现了全自动、无接触，30-40秒就能完成一个核酸采样。

随着疫情防控常态化，核酸检测成了疫情防控的重要手段。手部消毒、取棉签、采样、掰断棉签、放进试管、旋上盖……这是核酸检测医务人员每天要重复无数遍的循环动作。今后，这些复杂繁琐的工作有望由机器人“代劳”。

核酸采样的流程主要包括采集、收样、封装、保存、消杀等环节，机器人采样也是如此。记者看到，机器人首先抓起试管拧开盖子，随后夹起拭子进行采样，当拭子触碰到模拟的咽后壁时，就会“左三圈、右三圈”轻轻转动进行采集。完成采样后，机械臂慢慢缩回并将拭子放入试管中，夹爪将试管盖拧紧，整个流程和人工采集没有两样。

佛山市增广智能科技有限公司市场经理黄翠玲介绍，整个咽拭子自动核酸采样机器人，增广智能主要负责执行器、控制器部分，夹爪相当于机器人的手掌，可以和机械臂实现高度、快速协同。其中最大的亮点在于力量的控制精度达到了0.01N，这在国内属于最高的力量控制精度，超过了国外的一些知名品牌。

黄翠玲解释称，传感器力量控制目前在各个领域应用非常广泛，技术难点较高，传统主要采用电流控制力量，但真正要做到精准控制必须依靠算法，从采集数据、分析数据到控制器，都要实现快速响应。正是基于对力量的精准控制，当拭子触碰到咽后壁时，就能快速感知并往回收缩，避免捅伤喉咙。

黄翠玲说，咽拭子自动核酸采样机器人目前已开始大量应用到市场。比如，上海大学采购了增广智能十多套夹爪，配上机械臂、视觉定位、中控系统之后，形成高度智能的核酸采样工作站，实现了轻柔、快捷采样。

据了解，佛山市增广智能科技有限公司位于顺德大良，是精密运动控制系统及执行器的提供商，公司推出一系列电动夹爪、电动推杆、电动滑台、高精高速直驱模组等精密核心零部件，产品已广泛应用于3C电子、半导体、生物医疗、航天军工、汽车装配等领域，成为了富士康、比亚迪、华大智能等头部企业的供应商。