手术机器人，医生好帮手！顺德和平外科医院引进骨科机器人

今年7月，一台骨科机器人落户顺德和平外科医院，至今已辅助医生完成10余例骨科手术，手术时间可缩短将近一半，手术路径达亚毫米级的精准度，能够帮助患者实现损伤更小、愈合更快。

▲珠江商报《手术机器人 医生好帮手》

小年轻遭遇骨折  机器人精准操刀

19岁的小陈正值花样年华，刚步入大学校门的她，近日却不幸遭遇了意外：左胫腓骨干骨折。

接诊小陈的，是顺德和平外科医院骨二区主任张哉炯。他介绍，“髓内钉内固定治疗”是目前治疗胫腓骨干骨折的金标准。然而，传统的骨科手术要先借助X线诊断设备，经过反复透视，再依靠医生的空间想象和徒手操作以确定螺钉置入路径，由于徒手经验操作无法实现精确的定位，螺钉置入的位置难以完全达到预期效果，出现神经血管损伤、术后内固定失效、骨折对位不佳、骨折不愈合等并发症的可能性也是存在的，也这就是传统骨科手术的三大难题：看不见、打不准、拿不稳。

▲顺德和平外科医院骨科手术机器人精准导航

征得患者及家属同意，张哉炯团队决定利用“骨科机器人”为小陈完成左胫腓骨骨折切开复位内固定术。

术中，张哉炯主任与机器人默契配合，手术过程流畅，术后患者损伤小，手术时间缩短了一半，小陈术后数天即可下地行走，目前恢复良好。“对于医生来说，骨科机器人拥有高科技的‘透视眼’和‘稳定手’，帮助医生精准定位，大大缩短了手术时间，手术安全性得到了更好的保证；对于患者来说，手术创面减小，损伤降低，术后愈合更快。”张哉炯介绍道。

拥有“透视眼”“稳定手”  外科医生的得力助手

对于“骨科机器人”这名“新助手”，从事骨科临床工作30多年的骨科专家张哉炯也忍不住赞赏有加。

他介绍，天玑骨科机器人专攻硬组织，是目前世界上鲜有的针对骨骼硬组织、能够开展脊柱全节段（颈椎、胸椎、腰椎、骶椎）、骨盆骨折四肢骨折等创伤骨折、骨肿瘤手术以及关节导航的骨科手术机器人，在业内处于先进水平。

▲ 骨科手术机器人 

“拥有‘透视眼’和‘稳定手’是骨科机器人辅助医生进行手术的两大得力之处。”张哉炯介绍，骨科机器人由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台车三大部分构成。其中，光学跟踪系统就像是机器人的“透视眼”，可以帮助医生洞察骨骼的每一个深处，实时监控每一个手术环节；机械臂就是机器人的“稳定手”，运动灵活、操作稳定，能达到亚毫米的精度；而主控电脑系统就如机器人的“大脑”，能够将医生的想法传达给机械臂主机和光学跟踪系统。

记者了解到，天玑骨科手术机器人能在密闭的肌肉和骨头间隙中进行操作，通过术中实时2D或3D影像，辅助医生高效、精准地建立经皮骨性通道，大大降低了人工操作过程中可能造成的脊髓、血管损伤等风险，“通俗一点来说，就是让我们骨科医生‘指哪儿就打哪儿’，为外科医生赋能，为患者手术安全保驾护航。”讲解骨科手术机器人的工作原理和优点时，张哉炯满意地说道。

来源：顺德和平外科医院

编辑：吴小镛

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