本题主要考察避让特殊车辆的文明驾驶。虽然平时不能占用专用车道，但遇到执行任务的紧急车辆临时占用非机动车道是可以的，因此选择“正确”。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条相关规定，警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。

警车、消防车、救护车、工程救险车非执行紧急任务时，不得使用警报器、标志灯具，不享有前款规定的道路优先通行权。