学收纳、开电饭煲......机器人在顺德“开卷”家务活
顺德发布 2025-10-24 20:45

近日,顺德区经济促进局组织的第二批产业对接会走进佛山市具身智能机器人创新中心。距离创新中心正式运营一个多月,这座1200平方米的空间,已悄然成为顺德制造智能化转型的“反应堆”。(点击查看>>佛山具身智能机器人创新中心在顺德揭牌成立详情)

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训练场:

机器人的“学校”与“考场”

“合上电饭煲。”现场,一台人形机器人用夹爪,在科研人员遥操作下完成家电的操作。中科紫东太初具身智能部门负责人刘荣解释,机器人的学习如同人类“模仿-练习-反思”的过程:先通过遥操作采集动作数据,再经多模态大模型训练,最终实现自主执行任务

“难点在于让机器人像人一样适应变化。”刘荣指着餐台上零散的杯子举例,“即使它们放置的位置、顺序被打乱,机器人也能通过视觉识别和空间推理重新分类。这种柔性能力,就是具身智能的魅力,也是机器人需要进一步学习的。”

运作一个多月以来,这里的机器人明显增多,技术人员说机器人厂家也开放数据接口,希望通过“一脑多形”架构,同一套大模型算法可适配工业机械臂、家庭服务机器人等不同本体,预示未来企业或可通过“购买技能包”来实现升级

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产业对接:

让更多产品装上“大脑”

顺德既是中国家电之都,也是全国首个机器人国家中小企业特色的产业集群,拥有库卡、美的、华沿等领军企业,去年机器人规上产值突破60亿元,工业机器人的产量占全国的6%。为满足本地企业智能化升级的迫切需求,在今年5月,中科紫东太初、佛山市工信局以及顺德区人民政府三方共建佛山市具身智能机器人创新中心;9月8日,作为华南地区首个多模态具身智能机器人训练场正式投入运营

顺德连续组织机器人企业、家电协会企业与创新中心开展供需对接。“我们正在找做机器人手部的企业,各位有做这方面的吗?”“我们做了几十年的视觉算法,能够让机器人智能适配各类生产场景。”各种信息在现场交流,不断碰撞出新的火花。区经济促进局相关负责人指出,通过创新中心训练场模式,将原本分散在工厂的调试环节集中攻关,有望将研发效率提升数倍

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技术基石:

多模态大模型驱动“反思式学习”

“真正的突破在于机器人学会了‘思考’。”刘荣透露,团队基于紫东太初多模态大模型开发了“思维+反思”推理模式。当任务失败或环境突变时,机器人会自主分析原因并调整策略,“比如杯子被挪走后,它能重新搜寻目标而非僵化重复原有路径。”这种能力背后是跨模态数据融合技术——视觉、激光雷达、传感器等信号被统一编码,使机器人理解“推门力度”与“视觉角度”的关联。

目前,训练场已汇集多家本土企业的真实场景数据,加速技能研发迭代。刘荣补充道,过去工业机器人在打螺丝、码垛等性能上做到极致;现在我们的目标是要让机器人能像人一样适应变化,例如同一台机器人能处理不同型号的产品,无需复杂的重新编程和工装调整。

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来源:佛山市新闻传媒中心

校:林楚琪、麦丽敏、黄雪琛

辑:佛山新闻网 杜静欣