早在上世纪50年代末，最早的工业机器人就开始投入使用了。数十年来，随着传感器、计算机技术的发展，机器人进入了越来越多工厂、码头，替代人类承担起许多繁重、重复工作。2022年，佛山市机器人全产业链营收超250亿元，产量约3.5万台/套，约占全国产量的8%。

未来的机器人是怎样的？能否像人一样自主思考、适应工作的变化？控制是走向更精确，还是更模糊？让我们走进非夕科技，看看来自未来的自适应机器人。

自适应机器人汽车配件生产线。

在非夕机器人科技有限公司高级机器人产品经理徐振楠看来，目前的机器人行业最大的痛点，就是对于结构化的环境的要求非常高，都是让环境去适应机器人。但是随着时代的发展，有越来越多的小批量多品种的场景可能生产一段时间产品就要换型了。整个工站的机械零部件都需要重新设计，所有机器人的编程都需要重新编，带来非常大的成本支出。

自适应机器人可以适应工件变化，完成装配任务。

而自适应机器人可以自主适应场景和工件的不确定因素，不需要结构化这么高的场景。当机器人生产的产品进行换型的时候，只需要进行少量的调整就可以完成换型。比如说只需要人去告诉它做装配工作，那么在装配过程中的逻辑和动作都是自机器人自己去完成的。这里面应用到了极致的力控、机器视觉和AI技术。非夕集成了关节的力控：主控制器把力控任务规划进了每一个关节里面，再由关节自己去补偿掉一些误差。就像大脑规划了一个手部任务，手臂就可以自主完成。

在不规则平面打磨等工序，自适应机器人比传统机器人更具优势。

非夕机器人的力传感器精度达0.03N，反应时间为1ms，也就是说，在自适应机器人的机械臂上放一张重量仅4克的A4纸，它也能精确感受到，并在千分之一秒（开始做）相应的补偿。它的重复定位精度达到0.05mm，也就是说重复动作误差不超过A4纸厚度的一半。

机器视觉 AI 力控，让自适应机器人可以轻松夹取非特定物品。

与主要追求高精度和大负载的传统工业机器人不同，非夕走了一条前无古人的技术路线，研发投入比例很大，研发人员达200多人，占员工总数的一半。非夕机器人的软件部分是100%自研的，硬件部分目前已经达到了90%的自研比例，这一比例还在逐步上升。

在不规则平面打磨等工序，自适应机器人比传统机器人更具优势。

目前，佛山已经有多家企业采用了非夕的打磨方案生产产品。未来，非夕将会在佛山建立数字化智能工厂，希望藉此赋能佛山的制造业。“非夕希望未来能把机器人做得更‘像’人，更通用、更智能。”徐振楠说。

总策划：吴礼晖、赵宗祥

执行策划：郭惠平

制片：郭惠平

编导：张弘弢

摄像：黄皓贤、陈浩然、张弘弢、王伟楠

剪辑：张弘弢