不用围栏，不另开线，机器人直接混编进正在出货的产线干活。

4月14日，智元机器人在龙旗科技南昌平板制造工厂开启长达8小时的真实产线作业直播，公开验证全球首个具身智能3C精密制造产线规模化落地成果。

智元精灵G2以产线“正式员工”身份，在高速流水线上完成精密上下料、人机协同全流程作业。这场“云监工”之下，整场直播无剪辑、无预演、全透明，智元用真实工业现场向行业表明，具身智能已真正具备可并线、可稳定、可批量、可复制的工业级能力。

95%的开发成果可复用到其他产线

机器人本体和真实的工业场景之间，往往存在“最后一公里”的鸿沟，导致机器人在工厂很难稳定作业。

而现场直播显示，精灵G2适配20秒节拍的高速3C生产线，稳定完成流水线取料、高精度放置、治具对接、成品回流全闭环操作。

根据智元提供的数据，机器人8小时连续作业零重大异常，整体作业成功率达99.5%以上；单道工序仅需18–20秒，每小时可完成310件产品，一台机器人即可承担双工序工作量。

智元合伙人、高级副总裁、具身业务部总裁姚卯青谈到，人形机器人真正进工厂，24小时连续7天作业不出错是非常难的。难上加难的，3C产线不是孤岛作业，是高节拍流水线里面的一个环节，不能成为整个产线瓶颈，这对机器人本体成熟度提出很高的要求。

他测算，传统的工业机器人平均故障无时间（MTBF）是几千上万小时，但是人形机器人普遍还可能是小时级的水平，长期挑战是有挑战的。

其次，人形机器人对成功率节拍的要求也非常高，仅仅以VLA开源模型加机械臂是达不到的，要100%的成功率，甚至超过人的节拍，需要模型的优化以及配合其他经典运动控制、定位、移动等多个技能组合在一起，才能极限优化到18-20秒的水平。

“工业场景中，完整的工作流是可以被拆解成很多子系统，比如移动、建图、导航、定位、抓取、放置等等，这些方法都是相通的，整个编排过程也是用同一套。”姚卯青说。

换句话说，工业场景需要拆解成很多不同的原子动作，然后再将其编排成完整的工作流，不同细分场景用到的原子技能种类差不多，每个场景都是通用和可以被复用的。

姚卯青说，龙旗产线95%的开发成果，可以复用到其他产线，只不过在特定环节，要对它进行一定新岗位训练微调和适配。

姚卯青透露，当前已有多台智元精灵G2在产线中稳定运行。2026年第三季度部署规模将扩大至100台，并加速向汽车制造、半导体、能源等更广泛的工业场景复制。

1台机器人可承担1名工人的工作量

在这里，机器人已经攻克了第一步的上下料工作，下一步则将向包装环节挺进。每台手机或平板出厂前有礼盒，里面要放诸多配件。再往前，机器人还要会做一些组装的活儿，比如电路板、电池、扬声器等各种各样的机身物件。

一台进工厂的具身机器人，在多大程度上，可以替代一名员工？具身通用机器人进入产线，投入和收益比的账本怎么算？

姚卯青介绍，此次直播工位是4台机器人落地，下周还会有10台“入列”，目前已经达到机器人和人是1：1对应关系，即一台机器人可以承担一名工人原来的工作量。

“一台机器人可以用两三年，而一些工位需要两班倒，支付两个人的工资，两三年下来，这是一笔不小的支出。”姚卯青说，从机器人的生命周期来看，已经显现出降本增效的潜在优势。

此外，机器人情绪稳定，不会生病，不会请假，也不会闹脾气，管理成本以及人员流动成本、培训成本也大幅降低。

“一些工位强度很大，一天要走几万步。不仅要来回跑，还要不停响应各种设备，时刻盯着设备。”姚卯青说，一些工位上，机械臂伸不进去，因为机械自动化没有那么灵活，没法自由组合皮带线和柔性组合测试设备。

也就是说，原来的自动化产线，一旦建好了就很难再调整，如果要换线，整条线的投资就会作废。姚卯青说，用机器人就是希望如果需求变了、工厂工艺布局改变后，还能重新调整、柔性生产。

但挑战也同样存在。手机里面很微小的元器件，比如小螺丝、电线、信号线、电源线，生产线上员工拿镊子和放大镜做弯折等动作，非常精细，这些工人要接受专门培训，有经验的高级工人才能胜任，这对机器人而言同样颇具挑战。

全栈布局每一步都像“走钢丝”

当下，具身智能发展火热，但细究来看，不同企业之间发展并不平衡。

姚卯青说，有些执着于构建大脑基模，但又无法证明自己基模和大脑是否真能踏踏实实在场景中给客户创造价值；有些则完全做硬件本体，并不投入到算法相关的深度开发，但这限制了机器人在各个行业的渗透和应用——因为只有本体，没有软件算法，机器人也是无法自主提供生产与价值的。

从智元角度，姚卯青说，会采取全面布局、务实心态，既要关注具身智能机器人现有的技术条件下，能够落到哪些场景，找到哪些客户，也要证明行业是非常有前景，有非常高价值的产业。

同时，还要兼顾着大投入，做更长期、更终极、更宏大的事情，智元的想法是，最快积累到全球最大最高质量的数据，率先实现具身智能物理AI的GPT3时刻，实现模型算法在更多硬件、更多环境、更多场景和任务上的低成本，甚至零成本泛化。

姚卯青坦言，全栈布局涉及技术路线、资金储备、市场节奏等，对机器人公司或创业团队来说都像“走钢丝”，每一步都要踩得很准。

从投入方面，智元坚定认为，既然是全球领头羊，必须把很多“第一个”事情做出来。目前，公司整体员工已经超过1500人——尽管AI领域人才竞争很激烈，工资待遇非常高，但智元的团队规模到年底可能就突破两千人，再加上机器人本体、设备、数据采集、模型训练、算力等投入都非常巨大。

“我们要展现出真正的行业龙头应有的姿态。”姚卯青说，今年开年以来，人形机器人“百亿俱乐部”新晋多位成员，有接近20家公司宣称突破100亿估值，但每家投入并不同，有些可能更多是“跟跑”，让别人先去找出一条成功路径，后面再做复制，但智元会坚定做硬核技术攻关，啃最难啃的骨头。

南方+记者 郜小平