根据相关法律法规，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：非营运小微型载客汽车（9座含9座以下，面包车除外）在10年内，只需要在第6年、第10年到检验机构上线检验，期间每两年申领一次检验标志；超过10年的，每年上线检验1次。

车辆发生造成人员伤亡的交通事故或者非法改装被依法处罚的，仍按原规定周期检验。