本题主要考察驾驶证有效期。初次申领驾驶证有效期6年，期满可申请换发10年的，最后可换发长期驾驶证，没有20年这个说法，因此选择“错误”。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十六条相关规定，机动车驾驶人在机动车驾驶证的6年有效期内，每个记分周期均未达到12分的，换发10年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的10年有效期内，每个记分周期均未达到12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。