本题主要考察机动车上路行驶条件。驾驶机动车上路行驶应随车携带驾驶证、行驶证。因此选择“驾驶证”。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条相关规定，驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。