本成果针对电力行业人工验电接地作业风险高、传统机器效率低的难题，首创提出一种辅助通道攀爬的机器人作业方法，研制出由“智脑+慧眼+巧手”组成的一键作业机器人，实现“目标辨识、实时感知、自主决策、精准执行”的全流程机器作业，单次三相作业耗时约15分钟，提效50%，降低了劳动强度，杜绝了高坠和触电风险。

成果采用标准模块化快装结构，实现各功能单元45秒内快速安装，方便现场人员使用与搬运；机械臂支持0.7-1.5m三档臂长快速切换，解决导线间距差异导致的场景适配难题；机器人具备目标识别与自主作业功能，可实现0.5mm控制精度+1mm目标定位精度，实时感知范围不低于270°×50°；辅助通道现装现搭，解决电杆越障难题，同步适用铁塔，一箭双雕。

成果在广东多地应用，完成专利转化，上架南网商城销售120万元。机器代人，减少事故，构建“电网智慧无人作业体系”，提升电力检修智能化水平，促进一线人员从“体力”向“技术”转型，是电力新质生产力关键技术装备，更是落实党的二十届四中全会“科技自立自强水平大幅提高”的具体实践。

项目主要研究内容是研究开发高二色性染料、高耐久接着剂，同时通过选择具有高二色性的染料，进行不同染料的组合色相调配，优化染色控制技术使染料分子能更充分均匀地附着到PVA膜上，所制备的高耐久染料系偏光片具有优异的耐高温和耐湿热性能特点，有效地解决了碘系偏光片耐候性差和耐候退偏问题导致无法应用于高端液晶显示领域的技术难题。

产品性能达到国际先进水平替代进口，填补了国内空白，成为国内首家掌握高耐久染料系偏光片制备核心技术的厂家，所开发的高耐久染料系偏光片具有高透过率、高偏光度的光学特性及优异的耐候性能（透过率≥38%，偏光度≥99.9%，耐候满足105℃×500h、80℃×90%RH×500h、85℃×85%RH×1000h要求）。

高耐久染料系偏光片产品具有光学性能佳、耐候性能优异的特点，广泛应用于智能电表等工控仪表领域，是国家电网新型智能电表新标准指定偏光片，为奠定能源电网数字化基础的智能电表产业链做出了贡献，对提高系统消纳能力和能源利用效率，建设智能电网、电网现代化和能源转型计划具有重要意义。