黄石峰长期致力于智能机器人方面研究，相关成果在华数机器人产品上累积应用超10000台套。以第一作者和通讯作者发表SCI论文5篇，包括IEEE TRO、IEEE TMECH、Journal of Manufacturing Systems、Science China-Technological Sciences （均为中科院TOP期刊），以通讯作者在机械工程学报（中国科技期刊卓越行动计划期刊）发表论文1篇。

特别地，他的研发突破了长期困扰机器人领域在动力学参数辨识方面生成最优性激励轨迹所面临的两大共识性难题：①低成功率；②高耗时，被广东省委、省政府权威发布平台南方+、佛山市科技局、南海区科技局等报道，并在2025年佛山市两会工作报告上提及。

其参与广东省基础与应用基础研究基金项目，项目骨干；国家重点研发计划青年科学家项目（智能机器人专项-基础研究），项目骨干。

中海万泰的技术团队在“璇玑”系统的关键零部件加工中，面对高难度的技术挑战，成功攻克了多项核心难题。

2023年团队攻克了深孔加工技术，这种技术加工难度大、制造成本高，一直是国外“卡脖子”技术。通过研读大量资料和反复试验，团队最终实现了超长孔径比数控枪钻加工技术的突破。同年，团队还成功研制了深孔电火花加工设备，将核心零部件加工周期缩短三分之一，显著提高了生产效率。正是这种攻坚克难精神，使得万泰技术团队先后共取得7项发明专利，30项新型实用专利的显著成绩。