（一）车辆在道路上行驶，应按照现有交通管理规定，遵守相应通行规则，不得对周边的正常道路交通活动进行干扰。

（二）无人车在开放道路运行时，应在非机动车道内顺向行驶，通行不高于20km/h；在未划设非机动车道、或非机动车道不满足通行条件的路段，应靠车行道的最右侧顺向行驶，通行不高于40km/h；两辆及以上无人车不得并排行驶；无人车应在规定地点停放，未设停放地点的，停放不得妨碍其他车辆和行人通行；如有变更车道行为，应在保证安全前提下，实时调整车辆速度；如前方车辆、路况异常，不超车会阻碍道路通行，在保障安全的前提下可以超车借道行驶。

（三）道路测试、商业应用过程中，除安全性自我声明载明的测试、示范路段外，不得使用自动驾驶模式行驶，车辆从停放点到测试、示范路段的转场，须使用人工操作模式行驶。

（四）应在符合交通法规要求的前提下，在车身张贴醒目的车辆编码和标识，不得遮挡和污损。

（五）道路测试、商业应用主体应及时对运行车辆进行维修和保养，确保各项功能始终满足本细则要求。

（六）道路测试过程中，除用于模拟货物的配重外，车辆不得搭载人员和其他与测试无关的物品；商业应用过程中，可按规定搭载商业模式所限定的物品，并采取必要安全措施，搭载的物品也有相关规定。

（七）道路测试、商业应用过程中，不得擅自进行可能影响车辆功能、性能的软硬件变更。