1949年初，香港分局要求粤中党组织和武装力量在粤汉路以西加强各县的恢复与巩固工作，打通西江南岸的新高鹤边区及三罗边区，逐步控制西江。为配合这一发展部署，加快三罗地区游击根据地的建立，粤中军分委作出了率主力团进军三罗的重要决策。

中共粤中分委、军分委率部队向三罗大进军，震惊了国民党地方当局。1949年2月22日，国民党广东当局调集重兵，向驻扎在罗定连州的挺进三罗部队发起进攻。22日晚，军分委获悉敌情后，经反复研究，特别是在第4支队副司令员吴桐的积极建议下，决定迎击敌人！军分委第一副主席吴有恒即亲自作出战斗部署：令第4支队3团坚守榃寮岗，担负正面防御，抗击敌可能在此发动的正面进攻；由第4支队11团3营防御榃寮岗左侧阵地，以阻击敌人可能从此实施的迂回包抄，并将14团的重机连配置在九江山军分委指挥所北侧和任顶一带，以实施机动支援；令独1团在九江山右侧展开部署，以抗击敌可能从东北方向发动的进攻；其余部队和民兵由冯燊负责，隐蔽在大锅顶、葫芦顶山下待命。22日拂晓，各参战部队按部署进入作战位置。吴有恒在第4支队司令员李镇靖和吴桐的协助下，在前沿阵地上指挥整个战斗。上午9时左右，进犯之敌果然首先集中兵力，以猛烈的炮火掩护，从榃寮岗发起正面进攻。顿时，阵地上炮声隆隆，硝烟滚滚。3团以顽强的斗志，进行英勇抗击，一次次打退敌人的冲击。敌又企图在正面进攻的同时，向榃寮岗两侧实施迂回包抄。但被11团3营和14团重机连居高临下的猛烈火力所阻击，无法前进，只好龟缩于山脚下。

激烈的战斗持续到下午2时。敌因久攻不下，迂回受阻，士气开始低落，正是反击的好时机。吴有恒即命令独1团迂回到敌后侧发动攻击，并迅速突破敌人的防御。敌眼看将陷入我军的前后夹击，慌忙组织撤退。我军各部队即乘势发起冲锋，全线追击，将溃退之敌打得一路弃甲丢盔，落荒而逃。

连州战斗，我军英勇还击，投入兵力1000多人，是粤中区恢复武装斗争以来规模最大的一次反击战。共毙伤敌连长以下60余人，我军牺牲6人，伤5人，取得了粤中区恢复武装斗争以来规模最大的一次反击战胜利，进一步鼓舞了粤中、三罗人民对敌斗争的必胜信心。