朱杰勤，龙潭村古粉人。1913年生于广州市一个马来西亚归侨家庭。自幼聪明好动，勤奋向学，跟随名师罗隰甫学习古籍，奠定汉学基础。十四岁考入英文学校。十七岁因家贫辍学，到商店当杂工，业余刻苦自学，进修宪商务印书馆函授学校中文、英文、数学及商科各专业课程。

1933年，考取中山大学研究院，在史学家朱希祖的指导下攻习秦汉史。三年后，以优秀成绩毕业，相继受聘于广州美术学校和中山大学，讲授中国艺术史。

1938年，广州沦陷，杰勤一度返回古粉祖居暂住。不久流寓香港，加入香港进步人士组织的英国左翼读书会，翻译了英文版《共产党宣言》，并撰写了40万字的《共产党宣言释言》。在学术方面，则由中国古代史转向世界史和中外关系史，深入探究近世中国国力衰弱饱受欺凌的缘由。

1939年，中山大学由广州迁到云南澄江，杰勤取道越南，辗转绕过日军封锁线回校任教。

1942年，受聘于教育部和中央侨务委员会在重庆合办的南洋研究所，任史地研究室主任。第二年，转到云南，在东方语文专科学校任教，讲授印度史和泰缅史。抗日战争胜利后，任云南大学历史系教授，主讲世界古代史。昆明解放前夕，杰勤参加中共地下组织领导的义勇队护城斗争。

1950年，奉调到云南军区司令部参议室，主持东南亚研究工作。

1952年调返广东，历任中山大学历史系教授兼亚洲史教研室主任，暨南大学历史系教授兼中外关系史博士研究生导师，同时兼任中国海外交通史研究会会长、中国东南亚研究会理事长。

1990年5月，杰勤病逝于广州，终年77岁。

杰勤治学爱好面广泛，学贯中西，多有新见解，著述甚丰，主要有《秦汉美术史》《龚定庵评传》《王羲之评传》《亚历山大故事》《亚洲各国史》《中外关系史论文集》《中国古代史学史》及诗集《微雨集》，译著《大秦国全录》《十八世纪中国与欧洲文化的接触》《中国文化交通史料译粹》《英诗系译》等。而在华侨史的研究方面，不论深度和广度，都居于引人注目的地位。