梁铁君名尔煦，麦村人，咸丰七年（1857）生于佛山。祖父是“十二石斋主人”梁九图，父亲是以直谏闻名的鸿胪寺卿梁僧宝，叔父是水师名将梁禹甸，一门数代，历有闻人。

梁铁君致康有为信札（部分）

铁君自少意气沉雄，天分甚高，喜欢击剑游侠，打抱不平。成年后，到广西梧州经营盐业，资产颇为丰厚。空暇时潜心读书，钻研王阳明学说和佛学，还擅长绘画，所绘墨竹遒劲挺拔，很受时人爱重。他很早就结识康有为，交情深厚，倾力资助维新变法运动。

戊戌政变发生后，铁君弃家追随康有为，流亡海外多年，一同到过日本、加拿大、美国、英国、印度、缅甸、爪哇等地。两人经常彻夜长谈，商议国事，或饮酒对弈，作诗联句。在康有为诗集中，迄今仍可看到多篇记述他俩这段时期密切交往情形的作品。

据康有为后来的长诗《哭亡友烈侠梁铁君百韵》追述，光绪二十八年（1902），二人同登印度须弥山，铁君东望神州，“恻恻下流涕，誓言救君王”。可知当时他已决心回国刺杀慈禧，营救光绪帝。

1904年春，铁君转抵日本，与梁启超商定行动计划，并筹集了一笔经费。之后，便与几位同志分两路回国。铁君改名吴道明，回国后三次入京，结交太监冯仲平、金蔚九、姚焕卿、王汉章、王建如、王书田等，刺探光绪和慈禧的起居情况。从这年五月二十四日他给康有为的密信，可知他对宫内情况了如指掌。

信中说：皇帝自五月十三日往万寿山后，连日生病，服药后渐渐痊愈，仍需调养，估计六月初可以不再服药。太后十八、十九两天也有小疾，服药后精神已经复元。这两天准备迁往排云殿避暑，光绪帝则住玉澜堂……在买通太监的同时，铁君还亲自侦察了进入中南海的路线。他向康有为报告说：中海苑门外十字街的景和轩附近尚能来往，西华门有一条路也可以通行，但不能进入苑门。

正当事情密锣紧鼓进行部署的时候，不幸被店小二窥探了机密，向官府告发，铁君被捕了。权倾朝野的北洋大臣袁世凯亲自提堂审问。

铁君毫无惧色，横眉痛斥袁世凯：“皇上待你恩重如山，赏你高官厚禄，赐你衣带诏。本来指望你保卫皇上，没想到你却背叛圣主，助纣为虐！可恨我此间没有朱云之剑，张良之椎，杀了你这个逆贼！”袁世凯听他揭出自己当年与光绪帝及维新人士秘密交往的旧事，吓得面色大变，汗涔涔下，赶快停止讯问，命人把铁君架入大牢。

维新派人士得知消息，立即设法组织营救。康有为在德国也寄来三千银元，指令上海、横滨的同志作最大努力将铁君救出。但是，阴险毒辣的袁世凯怕此案一旦移交刑部审理，会更详尽地抖出戊戌政变前他与康、梁、谭（嗣同）等人秘密交往的老底，于是急于杀人灭口。光绪三十二年七月十三日（1906年9月1日），铁君吃了拌有毒药的酒菜，暴死于狱中，时年四十九岁。