为贯彻 “开放、流动、联合、竞争”的建设方针，推动重载机器人前沿技术研究，蓝橙实验室特设立2024年开放课题基金，鼓励申请者围绕以下方向进行申报。
减速机方面，包括不限于：RV减速机扭转刚度及弯曲刚度的分析及提升技术；面向传递误差的零部件误差及间隙的灵敏度问题，传动精度正向优化设计；摩擦学仿真技术、材料摩擦学特性分析与优化技术、减速机润滑状态监测；刀具磨损特征提取与状态监测、刀具在线补偿与寿命预测、刀具材料与涂层技术优化；高性能材料的开发应用与优化、材料成型技术、减速机关键部件低成本塑性成型技术；摩擦副材料分析技术、摩擦副设计优化与降噪技术、摩擦副性能评估与寿命预测。
电机方面，包括不限于：大功率伺服电机高性价比设计（电磁拓扑，新材料等）；转矩波动和齿槽转矩优化的电机设计技术；伺服电机高效自然散热方法；高速、高温、高负载、高动态条件下电机可靠性设计技术；电机多物理场（电磁、机械、热）耦合仿真技术；内嵌式永磁伺服电机在弱磁条件下的转矩精确控制技术；电机在自然冷却条件下的转子温度估算技术。
包括不限于：面向机器人化加工、超高负载高速搬运等应用场景，研究高刚度、高精度、高负载、高速度、高性价比传动链与重载机器人本体设计技术；行星滚柱丝杠设计优化技术、机电一体化集成技术与量产工艺及其在重载机器人中的应用技术；重载机器人用新型重力平衡系统研究；基于加工需求的机器人本体正向设计技术，包括构型优化、传动链布局、精度与刚度匹配、加工系统对整机的影响等；基于现有通用重载机器人的高性价比振动抑制与精度提升技术研究。
包括不限于：针对非结构化环境，结合人工智能技术的机器人自主任务生成与运动规划研究；针对机器人复杂结构的动力学精确建模与不确定参数系统的控制研究，实现机器人在高速、大负载以及变负载等严苛工况下的高性能控制；针对机器人加工需求，面向机器人焊接、打磨、铣削、制孔、增减材制造等领域，机器人工艺路径规划与多模式控制方法研究；针对工业、服务或家居场景下，机械臂或移动作业机器人多任务自主决策机制、智能规划、多模态信息融合与控制方法研究。
包括不限于：高精度、高性价比、轻量化原位集成力位结合多元传感器设计及其应用研究；超高速工业3D相机新型成像技术及其高速动态视觉伺服应用研究；人机交互场景下基于多模态传感器安全感知技术研究；工业制造场景下基于视觉大模型通用识别定位及缺陷检测技术；基于多元传感器的机器人高速钻铆、铺丝等先进制造关键技术研究；视力结合机器人搅拌摩擦焊动态轨迹纠偏技术；移动机器人超大尺度工件高精度随动加工关键技术研究；基于多机器人超大尺度工件原位加工关键技术研究。
资助对象：博士学位或副教授（含）以上技术职称，全国高校/科研院所在职的全职教师或研究人员；能独立进行研究工作，并带领团队（学生）共同参与项目研究，均可根据申请指南提出课题申请；开放课题应包含实验室固定人员作为课题合作研究人员，可由申报人选定或实验室制定。
开放课题执行期限一般1-2年，原则上不予延长，如遇特殊情况延长需实验室批准后执行，最长时间不得超过半年。
实验室对于开放课题的资助不高于20万元/个，每年对于开放课题资助金额将根据每年实验室规划、开放课题申请数量及水平进行调整。
其他规定，详见附件《蓝橙实验室开放课题管理办法》。
时间安排：
◆2024年3月29日 课题指南发布。
◆2024年4月26日 申报截止，请申报者在此时间之前将电子盖章版申请书和电子版原版申请书发送到如下联系人邮箱。
◆2024年5月22日 发布开放课题结果。
咨询和申报联系方式：
◆联系人：脱立恒
◆Email：operation.hhr@midea.com
附件目录：
◆蓝橙实验室开放课题申请书.docx
◆蓝橙实验室开放课题管理办法.pdf
编辑：佛山新闻网 何宇扬
审校：周一帆、闵莘、冯杏瑜
佛山科技微信小组编辑
