根据公安部与澳门特区政府签署的《内地与澳门关于互认换领机动车驾驶证的协议》的相关规定，对于澳门永久居民，持澳门轻型汽车（B类）及以上准驾车型驾驶执照，可换领内地小型汽车（C1）驾驶证或小型自动档汽车（C2）驾驶证，持澳门轻型汽车（B类；限制只可驾驶自动变速箱轻型汽车）准驾车型驾驶执照的，可换领内地小型自动档汽车（C2）驾驶证，无需参加考试。办理时需提交澳门居民居住证或港澳居民来往内地通行证，以及公安机关的住宿证明；身体条件证明；澳门机动车驾驶证。非澳门永久居民或持有的澳门准驾车型非上述两类的，还需参加考试。