机动车驾驶证的有效期限分别有六年、十年和长期。期满换证时，上一期限内每个记分周期均无满分记录的，换发新的期限的驾驶证。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》(公安部令第162号)第六十二条规定：

1、机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证;

2、在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。

温馨提醒：

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》(公安部令第162号)第七十四条规定：

1、年龄在70周岁以上的机动车驾驶人，应当每年进行一次身体检查，在记分周期结束后30日内，提交医疗机构出具的有关身体条件的证明。

2、持有残疾人专用小型自动挡载客汽车驾驶证的机动车驾驶人，应当每三年进行一次身体检查，在记分周期结束后30日内，提交医疗机构出具的有关身体条件的证明。