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佛山市科莱机器人有限公司董事长刘汝发：“最易使用机器人”背后的家国情怀

刘汝发

出生年月：1957年10月

职务：佛山市科莱机器人有限公司董事长

工匠感言：面对困难要“咬定青山不放松”，竭尽全力从中找到解决问题的办法。以问题倒逼自己不断学习、不断积累，刻苦钻研，永不言弃。

从青年到花甲，他为佛山工业控制领域做出了多个首创性的项目。上世纪90年代，他参与研发的“手把手示教机器人”已领跑全国，成为佛山智能制造的“先行者”。为了让机器人更易使用，他连续两周每天只睡4个小时，最终创造了该领域机械臂0.8公斤的世界最轻记录。在佛山市科莱机器人有限公司董事长刘汝发的人生字典里，镌刻着“永不言弃”四个大字。

难题前置研发“最易使用机器人”

4月4日下午，在佛山市科莱机器人有限公司的车间里，一名喷涂工人正在手把手地“教”一台橘黄色的机器人对浴缸进行喷涂作业。只需要一次示范，机器人便可自行操作。这个“聪明”的机器人名为“手把手示教机器人”，由科莱自主研发，目前已经获批准授权的发明专利有5项，实用新型专利10多项。

佛山是制造业大市，身处其中，刘汝发对一线喷涂工人的工作环境深感忧虑，他设计的“手把手示教机器人”，正是充分考虑到易操作性，让文化水平较低的喷涂工人无需培训即可使用。这也意味着，刘汝发将机器人设计的困难都放在了前端，把难题都留给了自己。

灵巧的机械臂上下扭转，工人操作起来毫不费力，但唯有刘汝发自己才知道，当中包含多少心血。“最开始悬臂前端有30多公斤，想象一下，工人要拿着操作肯定不行，所以我们决定把它减到3公斤。”刘汝发说。为此，他与团队想出了各种各样的办法，包括对使用气动支撑、电动助力等思路，并不断研发新的器件和技术，让各个系统操作起来更简便。

刘汝发笑言自己是“技术控”，穷尽一生在领域里钻研，“很多问题醒着想、睡着也想，此路不能就换一条”。

念念不忘，必有回响。两个多星期后，刘汝发露出了笑脸，利用综合解决方案，团队不仅突破了3公斤的瓶颈，还将重量降至2公斤，最终还创造了该领域机械臂0.8公斤的世界最轻纪录。比国外现行的2公斤标准，其产品在全球更具竞争力。

领跑智能制造推动传统产业转型升级

除了简单易学，“手把手示教机器人”更具有喷涂适用性广泛、喷涂效果比人工更佳等优点，工作效率比熟练工人提高1.5倍。这对于正在加快推动传统产业转型升级的佛山而言，堪称智能制造领域的一个突破。

事实上，早在1997年，刘汝发就参与佛山自主研发的第一代“手把手示教机器人”，在刘汝发的办公室里，至今还挂着诺贝尔物理学奖获得者杨振宁教授观看机器人工作场景的照片。

尽管受制于当时的历史条件、社会环境，第一代“手把手示教机器人”未能得到很好的推广与运用，甚至其研发企业佛山机器人有限公司也于2001年注销，但智能制造的种子已经发了芽，并扎根在刘汝发心中。

2014年，57岁的刘汝发再次创业，并于2016年自主研发性能更强、操作更易的“手把手示教机器人”。

“希望以我的所学为中国传统制造业转型升级提供支撑。”朴实而真挚，这是刘汝发最深厚的家国情怀。

文图|记者阳桦